Все три модели Polaris Vega используют общую технологическую платформу для оптических измерений, использующую ближний инфракрасный (ИК) свет для отслеживания в реальном времени положения хирургических инструментов OEM с помощью прикрепленных навигационных маркеров. Отслеживание выполняется по беспроводной сети в широком объеме измерений.
Все модели Polaris Vega спроектированы и построены с соблюдением требований к субмиллиметровой точности и надежности измерений, что обеспечивает надежное отслеживание для самых сложных хирургических процедур навигации. Однако нет двух абсолютно одинаковых приложений для отслеживания, поэтому каждая модель Polaris Vega имеет разные технические характеристики и параметры настройки. Добавьте полную библиотеку команд API и почти бесчисленные возможности проектирования инструментов, и каждый Polaris Vega станет уникальным в качестве хирургической навигационной системы и приложения OEM.
Polaris Vega ST
Универсальный оптический трекер Polaris Vega ST обеспечивает надежные оптические измерения, которые поддерживают точное и надежное 3D-отслеживание в различных хирургических приложениях OEM, практически в любой клинической среде. Отслеживание осуществляется с помощью навигационных маркеров, которые можно прикрепить к хирургическим инструментам OEM.
Эксклюзивно для Polaris Vega ST доступна опция радиационной защиты. Параметр «Радиационная стойкость» защищает оптический трекер от гамма- и нейтронного излучения с помощью экранированного процессора и модифицированного управления памятью. Эта дополнительная защита позволяет безопасно интегрировать Polaris Vega ST в OEM-операционные системы навигации и рабочие процессы, которые используются в кабинетах лучевой терапии.
Polaris Vega ST обеспечивает высокую объемную точность до 0,12 мм RMS при низком уровне шума.
Polaris Vega VT
Специализированный оптический трекер Polaris Vega® VT сочетает в себе точные оптические измерения и потоковое видео в реальном времени, что поддерживает развитие дополненной реальности и машинного зрения в рабочих процессах OEM-операционных систем. Как и все оптические трекеры Polaris , Polaris Vega VT может отслеживать OEM-хирургические инструменты с помощью навигационных маркеров . Видеокамера HD обеспечивает просмотр инструментов (и процедур, происходящих в объеме измерений) в реальном времени с помощью стороннего клиента потоковой передачи.
Данные ИК-отслеживания и видеоданные привязаны к общей системе координат — ИК-датчики и видеокамера HD видят одно и то же одновременно. Нет необходимости рассчитывать смещение между данными ИК-отслеживания и видеопотоками. Производители медицинских устройств могут использовать эту технологию для улучшения существующих хирургических подходов или для внедрения возможностей дополненной реальности и машинного зрения в свои системы; Например:
- Добавление AR-визуализации внутренних структур через слияние изображений
- Изучение диапазона движений суставов до / после имплантации
- Дополнение досье пациентов процедурными записями
- Консультации с удаленным персоналом через потоковое видео
- Запись предоперационных репетиций для улучшения хирургического планирования
Polaris Vega VT обеспечивает объемную точность до 0,12 мм RMS при 60 Гц с минимальным шумом при потоковой передаче видео.
Polaris Vega XT
Оптический трекер Polaris Vega XT сочетает в себе непревзойденную точность измерений, высокоскоростное отслеживание и малую задержку, чтобы поддерживать интеграцию 3D-отслеживания в рабочий процесс контролируемых хирургом и автономных OEM-систем и приложений роботизированной хирургии.
При использовании в качестве компонента OEM-роботизированной хирургической системы, Polaris Vega XT может отслеживать положение базы робота и рабочего органа в трехмерном пространстве с помощью прикрепленных навигационных маркеров. Маркеры также могут быть прикреплены к портативным хирургическим инструментам OEM. Polaris Vega XT может отслеживать робота, хирургические инструменты и пациента в реальном времени относительно друг друга в одной системе координат во время одной и той же процедуры. Положение и ориентация каждого отслеживаемого объекта однозначно идентифицируются по их различным конфигурациям маркеров и мгновенно локализуются и визуализируются в интерфейсе хоста OEM.