При интеграции в качестве компонента в рабочий процесс OEM-хирургии или интервенционных систем с визуальным контролем, Aurora действует как связующее звено между наборами изображений пациента и трехмерным пространством, позволяя мгновенно локализовать и визуализировать положения и ориентации инструментов в операционном поле. Он делает это с исключительной скоростью, точностью и точностью, которые требуются для современных минимально инвазивных подходов .
Принципы ЭМ-отслеживания одинаковы для решений Aurora и 3D Guidance; различия заключаются в их аппаратных компонентах. Хотя ни один ЭМ трекер не защищен от проводящих или ферромагнитных металлов, на решения Aurora и 3D Guidance не влияет присутствие большинства медицинских поверхностей из нержавеющей стали и титана. Оба решения имеют запатентованную конструкцию оборудования и алгоритмы отслеживания, чтобы повысить устойчивость к металлам и минимизировать искажения.
- Датчики могут быть встроены в медицинский инструмент OEM, где они служат точками локализации инструмента в трехмерном пространстве.
- Генератор поля излучает низкоинтенсивное изменяющееся электромагнитное поле, которое определяет объем измерения.
- Внутри датчиков индуцируются небольшие токи, когда они попадают в электромагнитное поле.
Эти токи передаются в интерфейсный блок датчика Aurora (SIU), где они усиливаются и оцифровываются в виде сигналов. - Сигналы передаются в блок управления системой Aurora (SCU), который вычисляет положение и ориентацию каждого датчика как преобразование.
- Данные отслеживания передаются в интерфейс хост-приложения OEM для навигации инструментов в реальном времени относительно наборов изображений пациента.
Система электромагнитного отслеживания Aurora состоит из четырех основных компонентов, которые работают вместе, чтобы обеспечить возможности отслеживания инструментов OEM в реальном времени:
- Блок управления системой (SCU). Управляет генератором поля, собирает информацию от SIU, вычисляет положение и ориентацию каждого датчика и взаимодействует с главным компьютером. Доступны как в закрытом формате, так и в формате печатной платы, которые поддерживают автономные приложения или бесшовную интеграцию в тележки OEM.
- Блок интерфейса датчика (SIU). Усиливает и оцифровывает сигналы от датчиков. К одному SCU можно подключить до двух SIU. Доступен с 2, 4, 6 или 8 портами; каждый порт может поддерживать один датчик / инструмент 6DOF или два датчика / инструмента 5DOF. Доступен как в закрытом формате, так и в формате для печатной платы.
- Генератор поля (FG). Излучает переменное электромагнитное поле низкой интенсивности и определяет положение измерительного объема. Существует пять Aurora FG, каждый из которых имеет различный размер, форм-фактор и варианты монтажа. FG поддерживают функцию plug-and-play с блоком управления системой.
- Датчики. Действуют как точки локализации в пределах измерительного объема, при этом данные о местоположении и ориентации передаются на главный интерфейс для визуализации. Датчики могут быть встроены в медицинские инструменты OEM, такие как ультразвуковые датчики, эндоскопы, катетеры, проводники — даже на кончике иглы.