Система 3D-навигации отслеживает датчики 6DOF, которые могут быть встроены в инструменты OEM, такие как ультразвуковые датчики, жесткие и гибкие эндоскопы и лапароскопические инструменты. Непрерывное отслеживание in-vivo поддерживается в сложных анатомических условиях, даже когда датчики находятся вне поля зрения. Низкая задержка и высокая частота обновления гарантируют, что даже самые незаметные движения инструмента мгновенно отслеживаются и визуализируются в интерфейсе хоста OEM.
Принципы ЭМ-отслеживания одинаковы для решений Aurora и 3D Guidance; различия заключаются в их аппаратных компонентах. Хотя ни один ЭМ трекер не защищен от проводящих или ферромагнитных металлов, на решения Aurora и 3D Guidance не влияет присутствие большинства медицинских поверхностей из нержавеющей стали и титана. Оба решения имеют запатентованную конструкцию оборудования и алгоритмы отслеживания, чтобы повысить устойчивость к металлам и минимизировать искажения.
- Датчики могут быть встроены в медицинский инструмент OEM, где они служат точками локализации инструмента в трехмерном пространстве.
- Передатчик излучает низкоинтенсивное изменяющееся электромагнитное поле, которое определяет объем измерения.
- Внутри датчиков индуцируются небольшие токи, когда они попадают в электромагнитное поле.
- При использовании 3D-навигации функции SIU и SCU выполняет блок электроники, который вычисляет данные отслеживания датчика в виде координат и матрицы вращения.
- Данные отслеживания передаются в интерфейс хост-приложения OEM для навигации инструментов в реальном времени относительно наборов изображений пациента.
3D-навигация trakSTAR
Вычисляет данные отслеживания датчика в виде матрицы положений и вращения и взаимодействует с главным приложением. TrakSTAR — это настольный электронный блок со встроенным блоком питания, который может отслеживать до четырех датчиков 6DOF одновременно.
3D-навигация driveBAY
Вычисляет данные отслеживания датчика в виде матрицы положений и вращения и взаимодействует с главным приложением. DriveBAY — это встроенный электронный блок, который вставляется в отсек для дисковода ПК и получает питание от хоста. Он может отслеживать до четырех датчиков 6DOF одновременно.